德国TR 旋转编码器 CEV582M-60444 实物图片
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| 每转输出脉冲数 | 60-25，000 PPR |
| 光盘上的行号 （z） | 60;100;200;250;360: 500;1000;1500;2000;2500 |
| 最大轴转速 | 6000 转/分 |
| 最大轴载荷 | – 轴向： 5 N – 径向： 10 N |
| 精度（圆盘上的 T1 周期线，以弧秒为单位） | ± 0.1T1弧。秒 |
| 20°C时的启动转矩 | ≤ 0.015牛米 |
| 转子转动惯量 | < 2 平方厘米² |
| 保护 （IEC 529） | – 轴向电缆出口：IP54 – 用于通过接头的轴向电缆出口和径向电缆出口：IP67 |
| 无电缆的最大重量 | 0.045 千克 |
| 工作温度 | -10...+70°C |
| 储存温度 | -30...+80°C |
| 最大湿度（无冷凝） | 98% |
| 允许振动（55 至 2000 Hz） | ≤ 100 米/秒² |
| 允许冲击 （11 ms） | ≤ 300 米/秒² |
| 版本 | A28-F Π TTL |
| 电源电压 | + 5 V ± 5 % |
| 最大电源电流（无负载） | 120毫安 |
| 光源 | 发光二极管 |
| 增量信号 | 微分平方 – 波 U1 / U1 和 U2 / U2。20 mA 负载电流下的信号电平： |
| – 低（逻辑“0”） ≤ 0.5 V | |
| – 高（逻辑“1”）≥ 2.4 V | |
| 参考信号 | 每转一个差分方波U0 / U0。20 mA 负载电流时的信号电平： |
| – 低（逻辑“0”） ≤ 0.5 V | |
| – 高（逻辑“1”）≥ 2.4 V | |
| 最大工作频率 | 160 x k kHz， k – 插值因子 |
| 信号方向 | U2 落后于 U1 进行顺时针旋转（从轴侧查看） |
| 最大上升和下降时间 | < 0.5 μs |
| 标准电缆长度 | 0.5米;不带连接器 |
| 最大电缆长度 | 25 米 |
